Romalılar, Eski Mısırlıların yıllarca önce yaptıkları gibi, başlangıçta değişik bazı sembol ve harfleri, rakam olarak kullanmaya başladılar.Tarihte bu sembolik rakamları ilk kez Romalılar kullandıkları için, aritmetikte roma rakamları olarak adlandırıldı.
Roma rakamlarından günümüz rakamlarına geçiş Orta Çağ'da olmuştur. Özellikle hesap işleri ile yakından ilgilenen esnaflar toplama ve çıkarma işleminde roma rakamları nerede kullanılır? Bu rakamlar daha pratik geldiğinden, bu rakamlar tarih boyunca kullanılmıştır. Bir elin parmaklarından esinlenerek ortaya çıkan Roma rakamlarıbugün kullandığımız l, 2, 3, 4 rakamları yerine I, II, III, IV sembollerini kullandılar Yine ve 5 yerine de V şeklinde bir işareti sembol olarak kullandılar.
10 yerinde V harfi iki kere kullanılmayacağı için X sembolü kullandılar. Konuyu biraz daha açacak olursak Mısırlıların kullandığı rakam dizileri Romalılar tarafından daha bir geliştirilmiş anlaşılır forma getirilmesi ile ortaya çıkan roma rakamları günümüzde hala kitap sayfalarını numaralandırılmasında kullanılmaktadır. Tüm bunlara ek olarak yine hükümdarların adlarını belirtmek için, mesela IV. Murat gibi madde işaretlerinde, saatler gibi kullanılmaktadır.